1 总体设计....................................................................................................................................1
1.1 项目背景 .................................................................................................................................... 1
1.2 设计目标 .................................................................................................................................... 1
 2 设计依据....................................................................................................................................2
3 系统功能....................................................................................................................................3
 3.1 电子围栏功能.............................................................................................................................. 3
 3.2 联动停机闭锁.............................................................................................................................. 3
3.3 声光报警 ..................................................................................................................................... 3

 4 系统组成....................................................................................................................................3

 4.1 矿用本安型读卡分站................................................................................................................. 4
4.2 矿用本安型人员标识卡............................................................................................................. 5
4.3 矿用本安型语音声光报警器..................................................................................................... 6
 5、 系统配置................................................................................................................................6
 6、电子围栏系统安装指南............................................................................................................7
 7、技术支持服务和培训计划 ......................................................................................................10
7.1 技术培训 .................................................................................................................................. 10
 7.2 技术支持 .................................................................................................................................. 11
7.3 售后服务保障............................................................................................................................ 11
7.4 保修条例 ................................................................................................................................... 12
7.5 设备维修 .................................................................................................................................. 12

 1 总体设计

1.1 项目背景

相对狭窄，活动空间有限，各种大型移动设备、人员都在这个狭长的空间活动，

导致碰撞事故频发，带来巨大的损失，因此防止碰撞，减少安全事故的发生几率，是

亟待需要解决的问题。掘进工作面建设一套人员接近防护系统成为煤矿行业的迫切需

求。掘进工作面因其空间有限、施工工艺的特殊性，设备移动频繁，时常发生设备伤

人、设备碰撞事故。同时，《智能化煤矿建设指南（2021 年版）（征求意见稿）》

中针对智能掘进系统明确提出“采用掘进工作面设备群和人员定位系统，实现设

备间相对位置的监测和安全防护”。

煤矿井下工作环境复杂，特别是掘进工作面，其工作活动空间有限、光线暗，施

工人员、施工设备也较为密集。随着矿井规模、智能化矿井建设的加快，大型设备的

应用也越来越多，给原本就狭小的空间增加了负担，设备与人员之间时常发生碰撞伤

人，设备与设备之间也经常发生碰撞事故。虽然很多大型设备目前都有配备一些防碰

撞方面的装置或措施，但在煤矿井下复杂的工作环境面前，非常乏力，未能有效的降

低碰撞事故发生率。为降低碰撞事故的发生率，急需一套智能化的防碰撞系统来解决

问题。智能化防碰撞系统通过采用多种技术相互融合的方式，其中包括但不限于 UWB

定位技术，以提高系统的判断容错率，切实的为用户解决实际问题。

1.2 设计目标

由于掘进工作面掘进机、运输车、锚杆机等在作业过程中需交替循环作业，生产

期间粉尘浓度大，设备移动过程中存在视觉盲区，易发生人员挤伤事故，也容易发生

设备与设备之间的碰撞事故。为防止移动设备间相互碰撞，需要在掘进工作面移动设

备上安装智能化防碰撞系统，当移动设备接近移动设备时，进行设备与设备双向报警，

同时实现设备停机。

在井下掘进工作面建设防碰撞系统，通过该系统的应用，降低设备碰撞事故的发

生率。该系统针对综掘机、破碎转载机、掘锚一体机等大型移动设备进行装配，使其

具备启动检测、自动停机、双向报警、特殊人员管理、设备盲区可视化功能，从而有

效降低掘进巷道碰撞、挤压等事故发生率，保证设备及生产安全，提高矿井移动设备

的运行安全。

2

2 设计依据

◆ 《煤矿安全规程》（新版）

◆ AQ6210-2007 《煤矿井下作业人员位置监测与管理系统通用技术条件》

◆ AQ1048-2019《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》

◆ AQ6201-2019 《煤矿安全监控系统通用技术要求》

◆ MT210-1990 《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法》

◆ MT209-1990 《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》

◆ MT/T286-1992 《煤矿通信、自动化产品型号编制方法和管理办法》

◆ MT/T1004 《煤矿安全生产监控系统通用技术要求》

◆ MT/T1005-2006 《矿用分站》

◆ MT/T1006-2006《矿用信号转换器》

◆ MT/T1007-2006 《矿用信息传输接口》

◆ MT/T1008-2006 《煤矿安全生产监控系统软件通用技术要求》

◆ MT/T772-1998 《煤矿监控系统主要性能测试方法》

◆ GB3836.1-2010 《煤矿监控系统主要性能测试方法》

◆ GB3836.2-2010 《爆炸性环境 第 2 部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》

◆ GB3836.4-2010 《爆炸性环境 第 4 部分：由本质安全型“i”保护的设备》

◆ GB4943.1-2011 《信息技术设备 安全 第 1 部分：通用要求》

◆ GB/T9410-2008 《移动通信天线通用技术规范》

◆ GB/T12192-2017 《移动通信调频发射机测量方法》

◆ GB/T12193-2017 《移动通信调频接收机测量方法》

◆ GB/T14013-2017 《移动通信设备运输包装》

◆ GB/T12173-2008 《矿用一般型电气设备》

◆ GB/T4208-2017 《低压电气外壳防护等级》

◆ GB/T10111-2008 《随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序》

◆ MT/T1115-2011 《多基 站矿井移动通信系统通用技术条件》

◆ MT/T899-2000 《煤矿用信息传输装置》

◆ GB5081-85 电子产品现场工作可靠性、有效性和维修性数据收集指南

◆ GB/T 7611-2016 数字网系列比特率电接口特性

◆ GB9254-2008 信息技术设备的无线电干扰和测量方法

◆ GB/T6879-95 2048kbit/s，30 信道 PCM 复用设备的技术要求和测试方法

◆ GB/T13543-92 数字通信设备环境试验方法

◆ MT401-1995 煤矿生产调度通信系统通用技术条件

◆ 以上标准如有变化或不符合要求的，以现行执行的国家及地方安全标准

为准。两年内国家或地方标准有变化，投标方应免费升级系统，以达到标准

要求。

3 系统功能

3.1 系统功能

人员接近保护系统采用 UWB 定位技术对防护区进行无线信号覆盖，实现设备

与设备之间、人与设备的测距，通过对需要防护的区域设定电子虚拟围栏（自由

划分预警区和断电区范围）进行区域保护，可识别闯入人员方位，防止人员、设备误

入，进而实现人员与设备、设备与设备的接近预警。

系统支持进入掘进工作面的人员、其他设备的定位，定位精度 10cm~30cm；

3.2 联动停机闭锁

当人员闯入电子虚拟围栏并超过设定的安全距离时，接近保护系统联动给设备或

综合保护开关发断电信号控制设备停止运行，并对设备进行断电闭锁；当保护条件解

除时，给设备或综合保护开关发复电信号自动解锁，可允许人工启动设备；防止人员

在危险区域内因设备运行造成伤害，提高矿井安全生产管理水平。

3.3 声光报警

当有人员闯入设备的报警区时，设备发出语音播报的报警提示，同时屏幕闪烁报

警或者警示灯闪烁报警；

当闯入停机区时，设备发出以语音播报的报警提示，同时屏幕闪烁报警或者警示

灯闪烁报警并给设备或综合保护开关发断电信号控制设备停止运行。

4 系统组成

人员接近防护系统主要由矿用声光报警器、读卡分站和标识卡等设备组成。

基于 UWB 定位技术人员防护系统，在掘进机机身安装一台读卡分站和一台声

4

光报警器，人员携带标识卡进行触发，触发距离可根据实际需求设置报警区和停机区

范围。如下图所示

4.1 矿用本安型读卡分站

 功能描述：

 用于井下车辆防撞应用。可接收、存储标识卡的无线信号，产品采用高

性能射频方案，主从双天线设计，实现单基 站定位，单基 站覆盖范围可达 500m。

性能参数：

工作电压： DC 12-24V

功耗： 小于 5W

5

发射功率 UWB：-40-20dbm

工作频率 UWB：3.5-4.5Ghz

尺寸： 250（长）×210mm（宽）×84.5mm（高）

位移速度： ≥10 米/S

接口数量： 1 个 CAN 口

并发数量： 200 张人卡，30 辆车卡

覆盖距离： 500 米（LOS）

防护等级： IP65
4.2 矿用本安型人员标识卡

功能描述：

用于井下人员实时定位、出入井考勤、发送求救、接收告警信号，与附近的分站进行通讯，提供位置信息给分站。

性能参数：

工作电压： DC 3.7V 工作频率： 3.5-4.5Ghz发射功率： -40-20dbm

大通讯距离：500 米（LOS）

人机交互： 按键、状态 LED、震动马达，蜂鸣器 尺寸： 78mm（长）×51mm（宽）×36mm（高）防护等级： IP65

佩戴方式： 腰带/挂绳

4.3 矿用本安型语音声光报警器

功能描述： 用于发出声光报警提示

1、 人员进入距离设备 7m 时”您已进入危险区，请注意”；

2、 人员进入到距离设备 3m 时“有人闯入，设备停机”

性能参数：

电源电压： AC 127V;

本安参数： 1、 Uo:12.4V，Io:1.5 A；

 2、 Uo:12.4V，Io:1.5 A；

光可见度： 警示器发出的光应在黑暗中 20 米可见；

语言音响声级：不低于 85dB；

红灯闪光频率：120 次/分；

具有 CAN,485 通讯接口；4 路开关量输入，两路开关量输出；

5、系统配置

6、电子围栏系统安装指南

7、技术支持服务和培训计划

7.1 技术培训

施工完成后我公司有详细的技术培训，为了更好的开展我们的售后服务工作，使用户更全 面、

更熟练的掌握无线遥控系统，我方配合客户单位对客户方各负责运行操作人员进行技术培训，我

方提供培训人员为工程师以上专业技术人员，客户方提供的运行、维修人员应当具有：

→与所承担工作相适应业的技术水平；

→了解国家有关法规、标准和技术条件；

→能熟练使用常用工具、设备；

→能发现辩别缺陷，并能提出处理意见。

我方在培训工作中的职责：

→配合客户考核运行维修人员的资格；

→配合客户制订系统运行的各项规章制度；

→组织对运行操作人员进行理论、操作方面的培训。

培训内容包括：理论和实际操作培训两部分。

【理论部分】：

各系统方面基础知识；

 ■ 系统主要设备的分类、结构及其简单工作原理；

 ■ 附属设备的名称作用，结构及简单工作原理；

 ■ 各种设备、仪表、自控和连锁保护装置的用途和操作；

■ 软件的操作

■ 系统运行的操作要领；

■ 系统常见事故的类别、原因、预防及处理；

■ 系统维护保养方面的基本知识；

■ 系统运行中的安全问题。

【实际操作部分】：

 ■ 系统运行前的检查、准备；

■ 系统运行程序；

■ 安全附属仪表的检查及调整；

■ 各种附属设备的操作；

■ 事故的处理。

7.2 技术支持

我公司通过多年不懈的努力，培养了一支具有良好服务意识和奉献精神的专业服务队伍，具

备了专业化的工程、维护和培训能力，形成了实力雄厚的服务队伍。

10

7.3 售后服务保障

服务宗旨

1、实现客户满意：

树立以客户为的工作作风，强化服务意识和服务技能，以服务切实保障网络运行质

量，赢得客户满意。

2、追求服务：

不断完善服务内容，追求服务的专业化、标准化和多元化。注重主动服务和个性化服务，塑

造优良服务品牌。

3、促进持久双赢：

关注客户网络的整体效能，抢先一步发现客户价值提升点，不断提升对网络的完整支撑和持

久保障，借助多方位的维护合作，促进与运营商的双赢发展。

7.4 保修条例

(1) 质量保证期：系统验收合格后 12 个月内免费保修，终身维护；

(2) 质量保证期内：如果由于合同设备质量原因出现问题，卖方在接到买方通知后 4 小时内

予以答复，48 小时内派工程师到合同设备现场解决问题，卖方承担劳务、维修和更换部件的相

关费用。质量保证期之后，用户设备出现故障，维修只收取材料成本、运费及差旅费用；

(3) 保修范围：在质量保证期内的保修不包括由于用户方面的责任（如不按操作规程使用设

备、自行拆卸修理等），以及意外事故、不可抗拒的自然灾害所造成的设备故障。

7.5 设备维修

(1) 响应时间：对于硬件故障，在接到用户故障报修之后，我方将于 4 小时内予以及时答复。

在维修部门收到用户寄送的故障设备后 24 小时内予以检测，并将具体故障原因和处理意见告知

用户；

(2) 维修周期：在确认故障原因并取得用户的书面认可后，我方维修人员即开始维修设备。

一般故障 1 天内即可完成修理；重大故障可在 3 天内完成修理。设备维修完毕后 24 小时内发

往用户地点；

(3) 特殊情况维修：对于突发事件下设备出现硬件故障需要维修，经与用户协商，我公司可

以在接到正式要求后，48 小时内到达用户地点提供上门维修服务并同时提供备用设备，现

场解决用户设备故障问题；

(4) 维修费用：对于质量保证期内的维修，我方不收取任何费用。超出质量保证期或保修范

围的维修，用户设备出现故障，维修只收取材料成本、运费及差旅费用。